Origen de nombre: Este municipio lleva el nombre de Francisco Lamadrid, un destacado militar mexicano que combatió al lado del general Ignacio Zaragoza en la Batalla de Puebla en 1862.

Reseña histórica: El primer nombre que recibió este lugar fue Rancho Nuevo, y se encontraba dentro de la jurisdicción de Sacramento, posteriormente recibió el nombre de congregación El Rosario. El 14 de febrero de 1912, se erige en Villa con el nombre de Lamadrid.